Вопрос по АКПП w140

Добрый день! Подскажите кто знает! Почему после прогрева масла в АКПП (пробега 10 км) перестает включаться задний ход. Кулиса работает нормально, но машина дергается чуток назад, если добавить газу, а потом замирает как будто кто-то давит по тормозам. После 3-4 часов стоянки машина снова двигается назад. Все передние передачи включаются плавно, без рывков и на положенных оборотах. Уровень масла в норме. Что делать, кто сталкивался с этой проблемой?