Заклинили все тормоза!

Что может быть? ML 320 1988г.в. Во время движения, вдруг, после нажатии на педаль тормоза, она возвратилась в обратное положение, а все тормозные колодки нет. Как буд-то заклинило их. Ощущение, что педаль при последующих нажатиях до середины пути идет свободно (без нагрузки, только сопротивляется своей пружине), а потом включает тормозной цилиндр. Кажется, что какой-то шток, где-то застрял на середине обратного пути и не дает торм. жидкости вернуться. За несколько дней до этого, при нажатии на педаль тормоза, опять, таки, где то на середине пути, появился слабо ощутимый щелчок. Водно что-то, где-то до щелкалось! Впервые с таким столкнулся, посоветуете, как быть, други! Плиз!!!