Замена подрулевого переключателя

Здравствуйте.Спринтер 211 2005 года Заменил подрулевой переключатель.Вроде всё поставил правильно всё работает.Но загорелось красным SRS(подушка) а через пару минут ABS и колёсики пробуксовки.Снятие клемм АКБ на полчаса ничего не дало.При движении заметил что руль чуть вправо наклонен.Скорей всего на зуб ошибся при установке руля.Может в этом быть причина или искать что то другое.Спасибо.