Здравствуйте! Второй раз столкнулся - машина Ml320 W163 год выпуска 2000-й - на небольшом снежном склоне при легком нажатии на тормоз дает сама газ и вылетала на встречку.
Горят все три лампочки BAS/ESP, ETS, ABS
Резина не лысая,
Vin : 4JGAB54E0YA175304
Для начал проверьте не задевает ли коврик педаль газа.
Потом надо читать ошибки и обратить внимание на дроссель.