АКПП снова

Вито ,6382,2 110 2003 Каробка становится в аварийный режим проезжают 500метров или на холостых минут пять по работает загорается красная шестеренка на понесли.глушу заводу еду 500метров и опять неедет.диагностика по АКПП ошибок не выдаёт,показывает только ошибки p0100-расходомер.p0110 датчик температуры поступающего воздуха.00802-датчик оборотов двигателя.Вапрос менять ли все эти датчики и могут ли они влиять на автомат и почему автомат уходит в аварийный режим