закусывает передачи

подскажите друзья в чем может быть причина неполадки.у меня сцепление автомат и когда переключаешься с 1 на 2 скорость происходит удар,а остальные передачи переключаются отлично. может регулировка каких-нибудь тросиков или может жидкость поменять?и кстати какую жидкость заливать (в коробку как в механику,а в автоматическое сцепление ,что лить?)и можно ли это сделать в домашних условиях?яма есть в гараже или лучше на сто?буду благодарен за любую помощь!