коробка передач

Ситуация такая: перестали переключатся скорость ,1,2,3 норм а 4 не работает катится накатом либо толчек попытка включения и опять накатом, сбрасываю газ катится накатом потом переходит на пониж.скорость и переключается только до 3 скорости. Подключил комп . кучу ошибок.Вот некоторые из них . Растолкуйте их по русски. Мозги уже кипят. Мерс W220 3.2 1998г. Коробка передач 130-одно или несколько сообщ.от эдект. модуля рычага выбора передач отсутств. на шинеCAN 136-связь по шине CAN с модулем управления центрального шлюза временнами нарушается 146-случайное недопустимое значение передаточного числа трансмиссии Селектор коробки передач Р1856-неисправная цепь системы определения положения селектора коробки передач прерывистый Система пневма подвески. С1026 САN сбой связи С1027 С1517 электроный блок управления внутренняя ошибка критический уровень авто по левому и правому мосту Панель управления В1000 Помогите пжл связать это всё до кучи .С чего начинать