двигатель не тянет

доброго дня всем.у меня спринтер 315 2007 г.ездил идеально.потом появился чек.то горит,то моргает.пропала тяга.заглушишь,постоит -- едет опять норм ,но не долго. один раз поставил с уклоном на сторону-- за ночь чек пропал и машина начала ездить опять норм.месяца два.cчас глуши,не глуши--чак горит,иногда моргает.тяги нет,но после 3000 появляеться.егр поменяли --тож самое.полскажите кто,что делать