Вибрация на "D"

И снова привет. выскочила новая "беда". с утра шел дождь, сначала думал отсюда плясать, но вот подсохло а оно осталось. Сначала появился легкий шум при движении, как будто мокрая резина трется об метал и создается слабый рокот. потом при торможении и остановке, ощущение что коробка автомат продолжает насильно двигать автомобиль, как бы сильно не нажимал на тормоз. при этом сильная вибрация! при установке на "N","R","P" вибрация проходит. появляется только на "D" :( буду рад доброму совету. спасибо W168 / 170 CDI / 1999