Катализатор

Авто mercedes w210, e200, 1997. Доброго времени суток. Столкнулся со следующей проблемой. Утром при проезде 7-10 км, как машина уже прогреется, останавливаюсь к примеру на перекрестке, обороты начинают плавать и конечном результате падают до 500, а то и меньше и по всей машине идет вибрация, трогаюсь машина еле едет. На СТО сказали что скорее всего дело в катализаторе и нужно его вырезать. Хотелось бы узнать Ваше мнение, действительно ли катализатор имеет такое влияние на авто?