Не правильно работает двигатель

Добрый день! Авто МЛ 350 2006 год W164. На холодную двигатель работает как то рывками, обороты не плавают, стрелка тахометра в рабочем состоянии работает. Пока грею авто ощушение что его тресет, когда подъезжаю к светофору стою в пробке так же отдает в руль рывки двигателя. Иногда на трассе проподает динамика "кикдаунт". Если машина горячая то данные проблемы уходят. Иногда после постановки на парковку авто, тахометр показывает 2.000 оборотов и держит их. Подскажите в чем может быть проблема?