МЛ 164 - есть проблемки

Добрый день уважаемый Вилли и Позиция 2000! У меня МЛ 164 2007 г.в. WIN WDC1641221A223327, за последнее время появились некоторые проблемы. Подскажите пожалуйста в чем проблема и как ее устранить исходя из моего описания (если моего описания будет достаточно для установления диагноза). 1. Я заметил что машина не прожигала сажевый фильтр уже наверное почти год (езжу каждый день), раньше прожиг (машина начинала сильно дымить в течении 5-10мин) был примерно раз в 2-3 месяца. Меня это настораживает, что это: проблема с сажевым фильтром или это такая чистая солярка что прожиг не требуется? Ездовые характеристики (мощность, разгон и т.п.) вроде не изменились. (к стати от машины в последнее время стало попахивать в зоне двигателя как выхлоп от старого МАЗа, я думаю может где то подсекать стало в выпускной системе? Но звука подсекания не слышно и визуально не видно. 2. Утром заводится хорошо (коленвал 2-3 раза крутанется и сразу схватывают все 6 цилиндров), а вот вечером когда уезжаю с работы стал замечать периодически что при заводке коленвал крутится дольше до момента схватывания и цилиндры начинают схватывать не все (по моему двигатель как бы запускается на 3-х или 4-х цилиндрах (троит), а потом уже подключаются и другие). Что это такое? 3. АКПП. Последнее время также замечаю что при движении на совсем маленькой скорости 5-10 км/ч почти на холостых машина начинает как то судорожно подергиваться. Иногда бывают пинки небольшие когда сбрасываешь газ. Что может быть? Слышал что вроде можно делать адаптацию или перепрошивку коробки. Заранее спасибо за ответы.