ошибка

Вмешательств в электронику авто Вы перечислили немало, но одной "закошенной"(более чем на 10градусов), спицы рулевого колеса, достаточно для отказа в работе системы ESP. Ведь датчик положения руля говорит системе, что руль повёрнут и авто, в этом случае, должно двигаться по кругу, а стало быть и сигналы с датчиков вращения колёс должны это подтверждать. А датчики вращения колёс говорят, что авто движется прямо и вращение колёс одинаково. Вот Вам и ступор системы ESP. Не может электроника понять поворачивает авто, или прямо движется... В таких случаях на авто с АКПП электроника включает аварийный режим доезда до автосервиса(скорость не более 50км\час)