soosososoososoooososososo7sossosossso

загорается датчик esp когда заводиш двигатель он тухнит но невсегда когда машина едит и горит esp когда esp тухнит то блакируется заднее или переднее правое колесо но когда включается esp блокировка выключается помогите подскажите кто что знает зарание спастбо. передетим потерял сажевый фильтр свыхлопной атакже снял датчики износа передних тормозных колодок я в шоке скоро стану дебилом помогтетететететететете.