АКПП: не переключаются передачи, глючит...

Всем доброй ночи! Подскажите, пожалуйста по коробке. АКПП, МЛ-320, 1999 года. Пробег - 300.000 км. Иногда, не часто, раз в день, бывает так: с места трогаешься, а машина еле-еле начинает ход, как, например, в автомобиле с механической коробкой, когда накрывается сцепление... Таким образом, медленно разгоняется, потом останавливаешься, и снова так же. Бывает по-другому. Со старта уходишь, все нормально, а передачи не переключаются - виснет на одной и тахометр уходит на максимум. После этого: выключаю зажигание, жду несколько минут, завожу - все отлично. Чертовщина какая-то! Масло в коробке заменено месяц назад. При смене никакой грязи и "стружки" не было...