АКПП толчки при торможении А-140

Машинка А-140 с АКПП. При тормажении, в момент остановки происходит сильный толчек, ощущение как подскакиваешь на "лежачем полицейским", мотор начинает жостче работать, появляется вибрация на руле. Во время набора или сброса скорости коробка работает в нормальном режиме,переключения происходят без толчков и ударов. Машина может проездить полдня нормально, полдня с такой бякой при остановке.