Проблема с АКПП

Всем доброго времени суток! Недавно взял Вито 2.2 CDI Fashion, VIN WDF63829413489811 Вчера постоял в Москве в пробке и началось... Отпускаю педаль тормоза, а машина стоит и не трогается как обычно. Добавляю оборотов. Потихоньку едет. Но обороты на скоростях повышенные. Начинает мигать лампочка " Неисправности АКПП ". Далее доходит до того, что в положении "N " машина едет вперед. Задняя скорость вообще пропала. Подскажите, что может быть? Буду признателен за ответ.