АКПП

Добрый день, авто W164 164.120 300 07_ 2011 г.в. дизель На холодную при торможении и переходе скорости 40 км/час происходит толчок, а скорее пинок с ощущением, что коробка переключилась не на следующую пониженную передачу, а сбросила через передачу или на первую. Т.е. чувствуется резкое торможение. При прогреве двигателя выше 80-90 градусов данный эффект пропадает. При наборе на холодную такого эффекта нет. Скорее я разгоняюсь стандартно, без фанатизма, но если втопить, то где-то при переходе этой же скорости пинок тоже появляется. Стардиагноз есно ничего не подсказал. Может кто из спецов сталкивался с такой проблемой? Есть комменты куда рыть?