W210, проблема с ABS и ESP

Добрый день Начну с данных: W210 E420 "97 пробег 200 000 Когда в один "прекрасный день" ударили сильные холода загорелась лампочка ESP, причем загоралась каждый раз по разному, иногда как только заводил, иногда при начале движения, иногда, как начинал набирать скорость. Позже к этому добавилась и лампочка ABS.При этом, естественно, системы не работают. В какой-то момент (как потеплело) проблема ушла. Потом опять холода и та же фигня. Ещё был такой момент, что когда был сильный гололед, стоял на дороге, вжал тормоза, но не сильно, машина стояла на места, а задние колеса крутились. Пенял на холода. Сейчас вроде плюсовая температура уже, но проблема не пропадает, лампочки теперь загораются только при начале движения. У меня вопрос (извините может профанский): может ли это быть из-за давней замены тормозных колодок (так как чувствую что время пришло)?