Срочнро! Загорелась ABS и Антипробуксовка

Доброе время суток! MB Sprinter 211 2001. Отключили аккумулятор, зарядили, поставили на место и на приборной панели загорелся глаз ABS и антипробуксовки. Когда включаешь зажигание идет звук как будто качает компрессор, звук идет от блока ABS, в начале шум сильный, а потом чуть тише и после того как машину заглушишь от блока идет тот же гул даже когда ключ из зажигания вытащить. Подскажите что делать?