Значок на приборной панела А-140

Вчера после помывки машина стояла на морозе около 8 ч. Прогрела, села, поехала. Во время движения машину все время трясло. Приехала, постояла минут 20 с включенным двигателем, трясти перестало, но появился желтый значок прямоугольника с палочками сверху и слева и маленьким прямоугольником справа. При притормаживании машину дергает ("задняя часть догоняет перед"))) Говорят, масло в АКПП надо смотреть. Что обознает этот значок и сколько будет стоить диагностика? Спасибо заранее!