Здравствуйте!!! Подскажите пожалуйста!!! Как правильно решить проблему??? У меня а/м С 200К 2003 года, уже трижды появлялся значок неисправности с указанием ESP. В сервисе диагностика показала ошибку - датчик положения дросельной заслонки. При этом чувствуется что в двигатель потерял мощи, и во время появления этой ошибки машина не едит , а глохнет.