Гуляет задняя часть авто!

Такая фигня! Авто С180 АКПП 97год рестайл! Заднюю часть авто качает.Качает на маленькой скорости или во время и после поворота!Влево и вправо качает по отдельности не одновременно.Как только жму газ качение уходит.Смотрели ходовую вроде все норм.Может и не тщательно посмотрели? Амморты вроде уже хреноватые но вроде работают и сказали можно ездить еще.Резина новая ей 2 месяца Дунлоп балансировку делал тогда же! Шишек на резине нет. В чем может быть проблема подскажите?