Акпп 722.6 не переключает на 4ю

Здравствуйте подскажите пожалуйста, акпп722.6 1997г после замены масла, фильтра, платы, разъёма, чистки клапанов, коробка стала немного шумнее работать. Переключает 1-2-3ю отлично, потом на 4ю и начинает дергаться переключая 3-4-3-4-3-4... В аварию не падает. После замены скинули ошибки и адаптации. При замене слили все до капли, может не прокачалось, по всем положениям селектор водил. Проехал в общем 5км после замены. За раннее спасибо