EST ABS

Всем доброго времени суток ! Купил мл w163 ,немного поездив загорелись лампочки EST и ABS . Зделали диагностику , показала на лягушку ( датчик тормоза под педалью ) просто удолили ошибку и всё погасло всё заработало . Спустя пол года опять загорелись теже лампочки и начала дёргать коробка ! Диагностика показала задний правый датчик АБС , ( купил б/у ) на разборе , поставил всё прошло . Через пару дней опять загорелись ошибки - делаем диагностику теперь показывает ошибку 1401 ( высокое давление / возвратный насос) снял электро мотор с насоса ест , и отвёз на ремонт , его разобрали там расклеились пару магнитов , всё склеили проверили , поставил вроде всё нормально ( но не тут то было ) теперь при воспламенении двигателя ничего не горит , стоит немного проехаться опять загораются EST и ABS ( заглушишь-заведёшь не горит ) немного проедишь загораются ! Тагже дёргать коробка ! И по ощущениям пропадает тяга . Подскажите что это может быть ? Что нужно делать ? Кстати заодно и трип перестал показывать всё время горит подсветка и не гаснет вообще .