глохнет после заводки часть 2

WDB1240211A940361 W124 98г. автомат 2л Недавно на мерсе в грязи застрял....пробовал выехать сам...не помогло - забурился...вытащили тросом....при этом когда пытался самостоятельно выехать вдруг перестали держаться обороты на ХХ....падали в ноль и машина глохла....при этом заводилась нормально. Теперь каждый день проблема с тем, что нагретая машина после заводки глохнет. Иногда не сразу, но после включения передачи и старта тут же. Холодная держит, но это понятно ведь там обороты на ХХ чуть выше из-за того что она холодная. Сейчас чуть поддаю газу, быстро переключаюсь и пока обороты не упали сразу трогаюсь и после этого едет нормально и на светофорах в том числе, пока не заглушу машину. В чем проблема?