акпп пробуксовывает при переключении

Доброго времени суток.Мерседес Е210 240,1997года.При переключении с 1-2-3 все нормально,с 3-4-5 происходит не большое пробуксовывание.Машину только взял,поменял масло с расходниками,проблема не ушла.Масла было мало,цвет-черный при замене.На запах гари нет.Магнита в поддоне нет,в фильтре было немного мелкой стружки.На 3 и 4 подвывает,на днях попробую заменить подвесной и все подушки(лежат в багажнике),но как кажется звук идет с коробки.Заранее благодарен за помощь