Глохнет двигатель W119

Добрый день, столкнулся с такой проблемой, Начинает глохнуть двигатель когда стоишь на месте, обороты плавают то падают до 500, то вообще заглохнет, иногда начинает очень сильно трястись, происходит это не зависимо какая температура, двигателя примерно после двадцати минут езды, иногда бывает такое что как будто машину что то держит когда газу даешь а она не едет, потом резкий рывок и он поехал,