Дергается при монотонной езде

Доброго времени суток. Авто w202 c180 мкпп 1998 гв. При монотонной езде дергается. При ускорении, когда жму педаль акселератора, дерганий нет, только при монотонной езде. После 4000 оборотов проще. Почти исчезает. А вот 2000-3500 дергается. С момента как это началось, на холодну не сразу стрелка тахометра уходит на 2000, а медленно, с надрывом двигателя доходит до 2000 и опускается до 700 после прогрева. Помогите.