МКПП

Здравствуйте! Выскакивает вот такая проблема с коробкой передач: когда начинаешь трогаться вылетает первая передача, но не постоянно. Когда отпускаешь педаль сцепления реще - такого не происходит, а когда плавно - то не вылетает, то вылетает и с повторного рывка заходит обратно (бывает что приходиться трогаться со 2-й). Очень редко бывает что и вторая не включается. Остальные скоростя работают хорошо. В чем причина? Мерс С180 2001 года МКПП VIN: WDB2032351F143972