При заводке загорается Lamp defective Check lamps

Баха270880
Гость
Авто Мерс W210 кузов Е320 японец, авангард. Утром завожу еду на работу расстояние 35-40 км - нормально, но где-то через 20-25 км загораются BAS ESP ABS. Останавливаюсь перезавожу авто, при заводке загорается Lamp defective Check lamps, хотя не включаю никакие сетоприборы. затем при нажатии тормоза загораются BAS ESP ABS, но сигнальные лампы тормоза сзади не горят. и так горит целый день. Вечером возвращаясь домой не доезжая 15-20км ошибки исчезают. И так уже 5 дней. Сегодня ошибки не исчезли до дома. Ночью через 6 часов попробовал завести авто все нормально. Аккумулятор и лягушку поменял, геометрию сделал, но руль немного криво стоит на прямой, думаю это не повод для ошибок.Что может быть?
Форумы: 

Задайте свой вопрос в отдельной теме →

Вилли

кривой руль повод и есть , датчик угла поворота не видит ноль , сделайте развал и вымажте ошибку или сама исчезнет через 40 км

Баха270880

Спасибо попробую.