ABS, ESP после замены ступичного подшипника на R-class

R 350, 2007г.в. бензин. (WDC251165...) Загудел левый передний ступичный подшипник - поменяли его на новый оригинал. Плюс одновременно меняли передние тормозные диски и колодки. Гул пропал - все ок, но загорелись ABS, ESP и пишет что не действуют. Поехал на диагностику - там сказали, что могли не правильно установить подшипник или его повредить, или же повредить сам датчик ABS, т.к. именно на переднем левом колесе сам датчик видится на компьютере (цепь замкнута), но он постоянно показывает какое-то значение 0.7. В общем как я понял не считывает обороты вращения подшипника и при езде, естественно, периодически пытается выровнять машину моргая треугольничком с !-знаком. Теперь вопросы: - Возможно ли было НЕ правильно установить подшипник или же он по другому просто не встал бы на свое место ? - Возможно ли было его повредить при запрессовке ? - Возможно ли было повредить датчик ABS при снятии/установке ? - На что стоит больше грешить на датчик или подшипник ? Подшипник я новый уже купил, датчика в наличии ни у кого нет (что, в таких случаях, говорит о его не востребованности и не ломучести). Боюсь если поехать в другое место и опять поменять подшипник - проблема останется. - Можно ли проверить работу датчика с новым подшипником НЕ устанавливая новый подшипник (как бы в руках по временной схеме) ? Заранее спасибо !!!