Троит мотор

Здравствуйте! У меня Мерседес S-140 3.0 тди. Проблема в : на холодную работает ровно, после прогрева двигателя начинает троить, при включении кондиционера работа двигателя выравнивается. На трассе внезапно перестает тянуть, остановишься, постоит машина немного и начинает снова тянуть, но не долго. Делал диагностику турбины, коробки, все нормально. ЕГР заглушено. Подскажите кто с этим сталкивался и в чем причина? Спасибо за ответ.