Стойка Abc help!!

W 215 2002 года .. Остановился на светофоре и услышал небольшой хлопок в заднем левом колесе . На дисплее загорелась надпись drive carefully но не красным ! ... Проехал метров 20 все прошло .. По пути домой еще пару раз загорелась ., сейчас бывает при стоянки падает на левое колесо ., насос стоит новый ., при прогреве зимой ( около часа ) ни падает ., даже не думает об этом ., в чем дело ?