w220 S350 быстро катится на холостом ходу до 20 км/ч

S 350 (W220) 2003г.в. быстро катится на холостом ходу в режиме D (20 км/ч)!!!. С чем связано? Компьютерная диагностика не выявила никаких ошибок. Все четко. Поменял расходомер. Однако, все осталось как и прежде. Тахометр показывает 750-800 оборотов на ХХ. Зимой, когда, начинаешь притормаживать передние колёса блокируются, а задние буксуют, а если ещё и повернуть при этом надо - это кранты! Хотя только заменил тормозные колодки в круговую. Возможно, это какие-то особенности этого двигателя и АКПП???