Ошибка АКПП

Здравствуйте,У меня проблема с АКПП(типтроник) на Мерседес С-240 w-202. Утром заводишь машину на табло где выбор передач ничего не горит. Включаешь в положение драйв, происходит лёгкий удар. Потом проезжаешь около 1 км. Переводишь рычаг в паркинг.Загорается буква Р. Потом проблема пропадает. В сервисе сказали менять кулису,но я слышал что некоторые станции занимаются востановлением кулис. Спасибо.