Стук при торможении

Привет всем! У меня сложилась такая ситуация,не знаю что делать.. У меня C320 4matic , летние колеса 17 радиуса ( 235/45 ZR17w Xl), при торможении и плавном трогании появляется стук(удар). Делали диагностику коробки - всё в порядке, недавно так же полностью менялась подвеска. Т.к. уже на улице не +15 решил поменять резину на зимнюю 16 радиуса ( Стоковую) , звуки сразу прекратились, машина плывёт, одно удовольствие ездить. Подскажите пожалуйста в чём может быть причина. Заранее благодарен.