АКПП

Уважаемые друзья, помогите решить проблему! У меня Е-класс в 211 кузове 2004 г.в. Появилась такая проблема, во время движения-иногда переключение скоростей АКПП затягивается...машина набирает обороты и не переключается АКПП на вовышенную передачу! Обороты могут достигать 3-4 тыс. пока переключение произойдёт. Я нашёл способ и когда это происходит, переключаю на повышенную принудительно, толкнув рычаг вправо. Не вредно ли это и вообще, в чём причина? Была ли у кого такая проблема? Ума не приложу, что делать, помогите((