АКПП

Коллеги помогите В чем проблема, при трогании с места автомобиль нормально набирает скорость и переключается, но стоит снизить скорость до 10-15 км/ч (например перед лежачим полицейским) потом плавно нажимаю на газ а автомат все-равно втыкает кик-даун и не переключается вверх пока не наберет 3500-4000тыс. оборотов. Машина еле едет а рев как у разваленного Камаза, после переключения опять нормальная работа. Пробовал регулировать натяжение тросика кик-дауна результат-0. Авто S350D, коробка 722.361