гул при наборе скрости

Добрый день! Имеется Мерседес МЛ350 2003 г.в. При наборе скрости слышен низкочастотный звук (похоже на звук при негерметичном грушителе) не очень громкий. Чем сильнее нажимаешь на педаль тем громче звук, частота меняется соответственно оборотам. При отпускании педали, при торможении двигателем, при резком увеличении оборотов двигателя на стоянке и из открытого окна звук не слышен. Подскажите что может быть и как правильно можно диагностировать? Можно ли в условиях сервиса? Спасибо!