В мерседесе С 220 1996 г.в. загорелся желтый индикатор ЕРС. Машина долго прогревается, при движении едет рывками, двигатель набирает сам обороты до 2000-3000. При этом машина ревёт, сильно дымит, иногда сама глохнет. И так примерно езды 2 км. и при этом, машину приходится останавливать: включать и выключать периодически. Затем лампочка гаснет и машина едет идеально. Подскажите, пожалуйста, в чём дело?
Нужно сделать компьютерный тест СтарДиагноз, что бы хотя бы определить направление поиска неисправности.