заброс и толчёк в акпп

здравствуйте,мерс S-320,99г,проблема в акпп- 2/3-заброс оборотов на =0,8 и 2/1 при торможении толчек,если сбрасываешь скорость с ходу до 2й передачи (при торможении) и снова на разгон происходит заброс оборотов и резкий толчёк(включантся передача),а дальше как по маслу...какой "кровью" мне обойдется ремонт,масло поменял-залил оригинал(в акпп сервис),проехал на нём 3т.км.но проблема была и до этого.