троит двигатель

Здравствуйте! У меня мерседес S140 1996г.в. 3,2 литра.автомат. В процессе езды когда даешь хорошую нагрузку машина начинает дергаться останавливаешся на светофоре машину очень сильно трясет газу даешь троит но стоит только заглушить машину а потом тут же ее завести все нормально. На холодную все ок бывает иногда плавают обароты но незначительно. Подскажите пожалуйста что это такое ? Заранее спасибо