Стук в 112 моторе, подскажите

Подскажите может кто сталкивался, у меня мерс е211 2002г, 112 мотор 2.6. Недавно начал замечать когда двигатель нагреется то появляется то пропадет стук в двигателе и когда включаешь D то стук стабильный. Мне сказали что может быть задиры в каком-нибудь цилиндре и из-за этого бьет поршень. Кто-нибудь сталкивался с такой проблемой. Если что я слышал про гидрокомпенсаторы, но по звуку говорят что не они