Про работу АКПП

Добрый день! У меня мерс VIN WDB1400321A405031 Там стоит АКПП 722,6 . Начал замечать что при торможении ну например с 80 км/час уже перел остановкой кпп как бы делает один небольшой толчок. Это поисходит не всегда, в основном на хорошо прогретой коробке. Ещё бывает что на светофоре остановился полностью и как бы тоже небольщие толчки коробки ( начинают плавать обороты)После чего отпустиш тормоз машина на см 20 сдвинится и всё ок! Ощущение что при первой полной остановке АКПП не успела на нетралку встать и при небольшом отпуске педали тормоза она как бы подправилась. Может масло неподходящее залили (недавно менял)???