Bas esp / Mercedes-Benz CLK-класс

Здравствуйте, подскажите в чем может быть проблема Машина при разгоне плохо переключает передачи, при быстром разгоне выстакивает Bas/ESP, коробка или двигатель переходит в аварийный режим. Машина начинает кидать обороты и не ездит. Машину выключаешь, включаешь опять нормально работает, пока опять сильно не нажмёшь нарежешь газа. Недавно обнаружено, что если отсоединить штекер от дроссельной заслонки, начинается то же самое. Высвечивается бас есп и резко плавают обороты