W210 неполадки в АКПП

ехала и встала :(((

Форумы: 
Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, что делать? Ехал спокойно на своем Е240 1998г.в., вдруг услышал странный шум, остановился. Машина ели едет, из коробки раздается хруст, и сохраняется этот хруст во всех режимах… до этого никогда проблем не было, пробег 160тыс., второй хозяин, есть сервисная книжка(немецкая)