w204 АКПП

Затыки при трогании с места w204

Форумы: 
Добрый день! авто w204 2007 года дизель, вин wdd2040081f024304. Иногда при старте с места неважно резко или плавно в самом начале после нажатия на газ появляются какие то небольшие рывки, как будто что то заедает, причем это происходит на передаче (не во время когда передача должна переключиться) на оборотах примерно до 1500. Масло в акпп вместе с фильтром и разъёмом менялось недавно (масло фукс) частичная замена. Кстати масло немного коричневатое стало после 3 тыс пробега после замены. И да на холодную рывки чувствуются Что это может быть ? Заранее спасибо!