неисправностьESP

211

Форумы: 
Здравствуйте! Объясните пожалуйста! проблема такая: WDB211076147450 когда нажимаю на педаль газа до упора в момент переключения с первого на второй мигает значок ESP и сбрасывает обороты и коробка на нейтралку, после этого не реагирует на педаль газа, пока не заглушу и заново не завожу двигатель. А ко гда попробую с выключенным ESP, тоже самое происходит с момента переключения со второго на третью передачу АКПП. В обоих случаях появляются следующие ощибки диагностику сделаем со старом4 в блоке ESP С151В Нарушена связь по CAN с блоком управления, блок управления двигателем.