ESP ошибка при движении

горит лампа ESP W204 при работающем двигателе с класс

Форумы: 
Здравствуйте! Следующая проблема : при движении загорается желтая контрольная лампа на дисплее появляется надпись ESP CURRENTLY UNAVAIL SEE OWNER'S MANUAL. Теряется мощность двигателя. После перезапуска авто все работает нормально.